Наступлению препятствовал вражеский огонь из двухамбразурного ДЗОТа, расположенного на высоте. Иван Войлоков, являясь командиром пулемётного расчёта, вместе со вторым номером рядовым Александром Строковым скрытно подобрались ближе к ДЗОТу, подкатили станковый пулемёт и начали вести огонь по амбразурам. Один из пулемётов противника замолчал вследствие огня сержанта Войлокова, другой - после разрыва гранаты. Однако после того как советские подразделения вновь поднялись в атаку, пулемёты заработали. Истратив боеприпасы, сержант Войлоков и рядовой Строков закрыли своими телами амбразуры ДЗОТов.
15 февраля 1968 года Иван Гаврилович Войлоков был посмертно удостоен ордена Отечественной войны I-й степени.
Координаты: 51.143877; 39.139813